АНАЛІЗ РОЗВИТКУ СУЧАСНИХ МОБІЛЬНИХ СИСТЕМ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ ҐРУНТОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Анотація
В даній роботі проведено аналіз існуючих методів і систем для збору даних про неоднорідності ґрунтових умов, зокрема твердості та розташування ущільнених зон, як окремо, так і безпосередньо під час проведення операцій обробітку ґрунту, проаналізовано їх переваги і недоліки. В сучасному агровиробництві для якісного виконання операцій обробітку ґрунту необхідні точні цифрові карти ґрунтових властивостей. Вченими та виробниками обладнання постійно вдосконалюються існуючі системи визначення характеристик ґрунту, які б дозволили створювати точні ґрунтові карти. На сьогодні використовуються декілька типів датчиків: електромагнітні, оптичні, механічні, акустичні та ін. З них виробниками серійно випускаються і широко використовуються переважно електромагнітні датчики. Вони збирають інформацію про ґрунтову неоднорідність, що дозволяє визначати на полі відносно постійні і менші за розмірами ділянки, які називають зонами управління. Доцільним є використання даних, отриманих в результаті електромагнітного сканування під час руху по полю, як одного з джерел інформації для визначення відмінностей. На ділянках з подібною електропровідністю і з відносно стійкою врожайністю можна виконувати технологічні операції на однакових режимах роботи агрегатів, які можна визначити за меншою кількістю проб. Створення нових сенсорів та систем, які здатні швидко змінювати режими роботи машинних агрегатів в реальному часі, дозволить збільшити ефективність від їх застосування, тим самим зменшити вплив ґрунтових відмінностей на урожайність агрокультури. Перспективним напрямком є використання мобільних ґрунтових сканерів, що дозволить підвищити якість і знизити вартість створення ґрунтових карт. Подальше вдосконалення процесу аналізу ґрунту датчиками під час руху дозволить використовувати отримані дані для регулювання режимів роботи агрегатів в реальному часі. На сьогодні лише системи електромагнітного картографування доступні агровиробникам на комерційній основі. Тому важливим є продовження розробки нових мобільних систем для моніторингу ґрунтових характеристик, які в подальшому можуть використовуватися науковими і комерційними установами. Основними вимогами до таких систем є підвищенння точності даних при зниженні затрат на створення картограм, що полегшить процес ухвалення рішень.
Посилання
2. Minasny, B., & McBratney, A. B. (2016). Digital soil mapping: A brief history and some lessons. Geoderma, 264, 301–311.
3. Omran, E. (2012). On-the-go digital soil mapping for precision agriculture. International Journal of Remote Sensing Applications, 2, 20–38.
4. Schreiner, S., Culibrk, D., Bandecchi, M., Gross, W., Middelmann, W. (2020). Soil monitoring for precision farming using hyperspectral remote sensing and soil sensors. At-Automatisierungstechnik, 69, 325–335. doi: 10.1515/auto-2020-0042
5. Viscarra Rossel, R. A., Adamchuk, V. I., Sudduth, K. A., McKenzie, N. J., & Lobsey, C. (2011). Proximal Soil Sensing: An Effective Approach for Soil Measurements in Space and Time. Advances in agronomy, 113, 237–282. doi: 10.1016/B978-0-12-386473-4.00010-5.
6. The topsoil mapper – know your soil – measures against soil compaction. (2023). Retrieved from https://www.topsoil-mapper.com/en/the-topsoil-mapper-know-your-soil/.
7. Veris Soil Scanner. Vantage agrometius. (2020). Retrieved from https://www.vantage-agrometius.nl/en/product/verisu-series-soil-scanner/.
ISSN 
ISSN 
