Дослідження маневрів ґрунтообробного агрегату в функції часу
Ключові слова:
ґрунтообробний агрегат, поворот, траєкторія, рівняння траєкторії
Анотація
Трактори виконуючи роботи на сільськогосподарських угіддях і транспортні операції рухаються по прямолінійній або криволінійній траєкторіях, кривизна якої весь час змінюється. В статті були отримані рівнянь для траєкторії нелінійного руху ґрунтообробного агрегату у функції кута повороту корпусу, а також рівняння руху по колу. Використовуючи ці рівняння можна дослідити буд-який розворот та його складові, кожну ділянку. Забезпечення отримання повної інформації про точне розташування агрегату відносно заданої траєкторії за весь час зміни необхідно для повної автоматизації управлінням роботою машино-тракторних агрегатів та машин без допомоги водія.
Посилання
1. Poddubnyj, V. I.: (2005). Matematicheskaja model' dvizhenija kolesnogo traktora. [Mathematical model of the movement of a wheeled tractor]. Polzunovskij al'manah, 3, 73-76. [in Russia].
2. Pozin, B. M.: (2005). Kinematicheskie sootnoshenija pri vzaimodejstvii dvizhitelja s gruntom pri povorote. [Kinematic relations for the interaction of the propeller with the ground when turning]. Vestnik JuurGU. Serija «Mashinostroenie». Cheljabinsk, 7, 14 (54), 93-96. [in Russia].
3. Smirnov, G. A.: (1981). Teorija dvizhenija kolesnyh mashin [The theory of motion of wheeled vehicles] – M.: Mashinostroenie. [in Russia].
4. Trojanovskaja, I. P.: (2008). Razvitie i analiz vzgljadov na silovoe vzaimodejstvie kolesa s gruntom pri povorote mashiny. [Development and analysis of views on the force interaction of the wheel with the ground when turning the machine] Sb. nauchnyh trudov «Mehanika i processy uprav-lenija», Trudy HHHVIII Ural'skogo seminara./ UrO RAN, 1, (рр.230-237). Ekaterinburg. [in Rus-sia]. doi: https://doi.org/10.14529/engin170301
5. Trojanovskaja, I. P.: (2007). Silovoe vzaimodejstvie gusenichnogo dvizhitelja s gruntom na povorote [Force interaction of the tracked mover with the ground when cornering]. Traktory i s/h mashiny, 12, 19-20. [in Russia].
6. Song, MZ., Kang, SW., Chung, SO., Kim, KD., Chae, YS., Lee, DH., Kim, YJ., Yu, SH. & Lee, KH. (2013, August 27-30). Development of Path Planning Algorithm for an Autonomous Mower Tractor [4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture] Horticulture and Post Harvest Industry. (pp.154-158). Espoo [in Finland]. doi: https://doi.org/10.7744/cnujas.2015.42.1.063.
7. Al-khayyt, SZS. (2018, March). Creating Through Points in Linear Function with Para-bolic Blends Path by Optimization Method. Al-Khwarizmi Engineering Journal, 14, 1, 77-89. doi: https://doi.org/10.22153/kej.2018.10.005.
8. Melnik, V., Dovzhyk, M., Tatyanchenko, B., Solarov, O. & Sirenko Yu. (2017). Analyti-cal method of examining the curvilinear motion of a four-wheeled vehicle. Easterm-Euroean journal of enterprise technologies, 3, 7 (87), 59-65. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.101335.
9. Tat'janchenko, B. Ja. & Sirenko, Ju. V.: (2017, November 22–24) Rezul'taty analiticheskih issledovanij traektorii krivolinejnogo dvizhenija chetyrehkolesnyh mashin.[ The results of analytical studies of the trajectory of curvilinear motion of four-wheeled vehicles] Tehnicheskoe obespechenie innovacionnyh tehnologij v sel'skom hozjajstve: sbornik nauchnyh statej Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii. (pp. 324 - 327). Minsk: BGATU. [in Belarus]
2. Pozin, B. M.: (2005). Kinematicheskie sootnoshenija pri vzaimodejstvii dvizhitelja s gruntom pri povorote. [Kinematic relations for the interaction of the propeller with the ground when turning]. Vestnik JuurGU. Serija «Mashinostroenie». Cheljabinsk, 7, 14 (54), 93-96. [in Russia].
3. Smirnov, G. A.: (1981). Teorija dvizhenija kolesnyh mashin [The theory of motion of wheeled vehicles] – M.: Mashinostroenie. [in Russia].
4. Trojanovskaja, I. P.: (2008). Razvitie i analiz vzgljadov na silovoe vzaimodejstvie kolesa s gruntom pri povorote mashiny. [Development and analysis of views on the force interaction of the wheel with the ground when turning the machine] Sb. nauchnyh trudov «Mehanika i processy uprav-lenija», Trudy HHHVIII Ural'skogo seminara./ UrO RAN, 1, (рр.230-237). Ekaterinburg. [in Rus-sia]. doi: https://doi.org/10.14529/engin170301
5. Trojanovskaja, I. P.: (2007). Silovoe vzaimodejstvie gusenichnogo dvizhitelja s gruntom na povorote [Force interaction of the tracked mover with the ground when cornering]. Traktory i s/h mashiny, 12, 19-20. [in Russia].
6. Song, MZ., Kang, SW., Chung, SO., Kim, KD., Chae, YS., Lee, DH., Kim, YJ., Yu, SH. & Lee, KH. (2013, August 27-30). Development of Path Planning Algorithm for an Autonomous Mower Tractor [4th IFAC Conference on Modelling and Control in Agriculture] Horticulture and Post Harvest Industry. (pp.154-158). Espoo [in Finland]. doi: https://doi.org/10.7744/cnujas.2015.42.1.063.
7. Al-khayyt, SZS. (2018, March). Creating Through Points in Linear Function with Para-bolic Blends Path by Optimization Method. Al-Khwarizmi Engineering Journal, 14, 1, 77-89. doi: https://doi.org/10.22153/kej.2018.10.005.
8. Melnik, V., Dovzhyk, M., Tatyanchenko, B., Solarov, O. & Sirenko Yu. (2017). Analyti-cal method of examining the curvilinear motion of a four-wheeled vehicle. Easterm-Euroean journal of enterprise technologies, 3, 7 (87), 59-65. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.101335.
9. Tat'janchenko, B. Ja. & Sirenko, Ju. V.: (2017, November 22–24) Rezul'taty analiticheskih issledovanij traektorii krivolinejnogo dvizhenija chetyrehkolesnyh mashin.[ The results of analytical studies of the trajectory of curvilinear motion of four-wheeled vehicles] Tehnicheskoe obespechenie innovacionnyh tehnologij v sel'skom hozjajstve: sbornik nauchnyh statej Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii. (pp. 324 - 327). Minsk: BGATU. [in Belarus]
Опубліковано
2020-11-30
Як цитувати
Гецович, Є. (2020). Дослідження маневрів ґрунтообробного агрегату в функції часу. Вісник Сумського національного аграрного університету. Серія: Механізація та автоматизація виробничих процесів, (1 (39), 39-42. вилучено із https://snaubulletin.com.ua/index.php/mapp/article/view/394
Розділ
Articles
ISSN 
ISSN 
