ФОРМАЛІЗАЦІЯ СИНТЕЗУ КІНЕМАТИЧНИХ СТРУКТУР МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ РОЗБИРАННЯ ВИРОБІВ НА ЕТАПІ РЕМОНТУ СКЛАДНОЇ ТЕХНІКИ
Анотація
Цю роботу присвячено процесу формалізації пошуку раціонального варіанту компонувального рішення для мехатронних систем розбирання. На основі розроблених моделей розбирання виробів і кінематики промислових роботів стало можливим вибрати робота із відповідним ступенем мобільності в автоматизованому режимі. Наступним кроком у виборі промислових роботів є аналіз доцільності виконання завдання з урахуванням точності, ваги і розмірів елементів, що розбираються. Для розбирання виробів вибирають таких роботів, технічні характеристики яких дозволяють розбирати з урахуванням розглянутих характеристик. Роботи ранжуються за їхньою вартістю. Роботи із найменшою вартістю мають перший ранг. Якщо робот не відповідає критеріям відбору, або структура виробничої ділянки не збігається зі структурою технологічної схеми розбирання, то вибирають робота більшого рангу і знову проводять аналіз технологічності виробництва. Із погляду на технологію розбирання виріб представляється як сукупність видів з’єднань його частин. На процес трансформації типу з’єднання під час експлуатації впливає низка факторів: час роботи, умови роботи, ступінь залишкового впливу на навколишнє середовище. Розроблені технологічні моделі геометричних і кінематичних переміщень виробів і виконавчих органів роботів адекватно описують розташування у просторі деталей, що розбираються, та їхнє переміщення під час розбирання. Класифікація промислових роботів за їхніми конструктивними і кінематичними характеристиками дозволяє виділити їх із урахуванням потрібної кінематики і точності під час розбирання з’єднань, вантажопідйомності робота і можливості роботи з об’єктами певних розмірів. Основна ідея представленої у роботі концепції полягає у розробленні методології системного підходу до проєктування високоефективних технологічних систем, що використовуються під час реконструкції, модернізації і відновленні працездатності технічних засобів та об’єктів матеріального виробництва у машинобудуванні.
Посилання
reengineering. Kompressornoe i energeticheskoe mashinostroenie. [Compressor and power engineering], 1(47), 27-30.
2. Konoplianchenko, Ie. V., Kolodnenko, V. N. & Chibiryak, Ya. I. (2017). Osoblyvosti zastosuvannia chasovoho rezervuvannia pry zabezpechenni nadiinosti skladnykh system. Tekhnichnyi servis ahropromyslovoho, lisovoho ta transportnoho kompleksiv. [Technical service of agro-industrial, forest and transport complexes], 8, 21-28 (in Ukrainian).
3. Tarelnyk, V., Antoszewski, B., Konoplianchenko, Ie. & Martsynkovskyi, V. (2015). Improvement of fixed joints quality by integrated technologies of electroerosive alloying. Mechanik, 4 (88), 178-183.
4. Konoplyanchenko, E., Zakharov, N., Radchuk, O. & Yaremenko V. (2002). Rational syntheses of technological processes of assembly. Technical Papers of ISA: Integrated Manufacturing Solutions Real-Time Manufacturing Strategies, 432,109–118.
5. Gupta S. M. & McLean C. R. (1996). Disassembly of Products. Computers and Industrial Engineering, 31(1), 225-228.
7. Yi, H.C., Yu, B., Du, L., Li, C. & Hu D. (2003). A study on the method of disassembly time evaluation of a product using work factor method. Proceedings of the 2003 IEEE International Conferences on Systems. Man. Cybernetics, 1753-1759.
8. Lakos, C. (1995). From Coloured Petri Nets to Object Petri Nets. In: De Michelis G., Diaz M. (eds) Application and Theory of Petri Nets 1995. ICATPN 1995. Lecture Notes in Computer Science, 935, 278-297. https://doi.org/10.1007/3-540-60029-9_45
9. Zhu, H. T. & Cong, L. (2014). Disassembly Sequence Planning of Steam Turbines for Virtual Maintenance. Key Engineering Materials, 572, 335-339. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/KEM.572.335
10. Gadh, R. & Srinivasan, H. (2000). Assembly and disassembly sequences of components in computerized multi-component assembly models. U.S. Software Utility Patent, P99152US.
11. Beasley, D., & Martin, R.R., (1993). Disassembly sequences for objects built from unit cubes. Journal of Computer Aided Design, 25(12), 751-761.
12. Konoplianchenko, Ie.V., Yaremenko, V.P., Song, Zh., Kolodnenko, V.M. & Balo, P.M. (2020). Formalizatsiya protsessa sinteza kinematiki mehanotronnyih sborochnyih tehnicheskih sistem. Materialy Mizhnarodnoi naukovopraktychnoi konferentsii «Molod i tekhnichnyi prohres v APV» Innovatsiini rozrobky v ahrarnii sferi (07-08 travnia 2020 roku).
[Proceedings of the International Scientific and Practical Conference “Youth and Technical Progress in AIC” Innovative developments in the agricultural sector (May 07-08, 2020)], 2, 186-189 (in Russian).
13. Konoplianchenko, Ie.V., Yaremenko, V.P., Herasimenko, V.O. & Liu Dongmei.(2020). Povyishenie effektivnosti protsessa remonta slozhnoy tehniki vnedreniem mehatronnyih sistem razborki izdeliy. Materialy mizhnarodnoi naukovopraktychnoi konferentsii «Ekspluatatsiina ta servisna inzheneriia» (28-29 travnia 2020 roku).[ Proceedings of the International Scientific and Practical Conference “Operational and Service Engineering” (May 28-29, 2020)], 125-128 (in Russian).
14. Konoplianchenko, Ie.V., Herasimenko, V.O. & Kolodnenko, V.M. (2013). Obespechenie kachestva reinzhiniringa slozhnoy tehniki vnedreniem resursosberegayuschih CALS-tehnologiy v remontnom proizvodstve. Visnyk KhNTUSH. Tekhnichnyi servis mashyn dlia roslynnytstva. [Bulletin of KhNTUSG. Technical service of machines for crop production], 134, 80-86 (in Russian).
15. Konoplianchenko Ie.V. (2010). Obespechenie resursosberezheniya slozhnoy tehniki na etape remonta napravlennyim vyiborom tehnologii ee razborki. Visnyk KhNTUSH. Problemy nadiinosti mashyn ta zasobiv mekhanizatsii silskohospodarskoho vyrobnytstva. [Bulletin of KhNTUSG. Problems of reliability of machines and means of mechanization of agricultural production], 100, 317– 321.
ISSN 
ISSN 
